import random

class HCSR04:
    def __init__(self, pinTrigger, pinEcho):
        random.seed(255) # per poder repetir la seqüència aleatòria

    def __iter__(self):
        while True:
            yield self.llegeix()

    def llegeix(self):
        return random.uniform(1,30) # genera un número entre 1 i 30 cm

    def tanca(self):
        pass